8月18日,华罗庚学院 智能制造产业学院在常州固立高端装备创新中心举行《2020创新项目暑期探索训练营》结营活动。活动由常州固立高端装备创新中心经理王豫平主持。活动特邀西安交通大学方素平教授、常州大学微电子与控制工程学院副院长邹凌参与评审,院党总支书记莫琦、院长徐淑玲、副院长储开斌、微电子与控制工程学院、机械与轨道交通学院部分老师以及训练营全体同学参加了此次活动。
自从6月30日《你听说的高大上由你来实现——华院 智院2020暑期创新训练营等你来挑战》项目任务发布以来,同学们自选题目并成立机器学习组、无人机组、倒立摆组、平衡车1组与平衡车2等五组学习战队。通过1个月的努力,在结营活动中各组同学们通过精彩的PPT汇报答辩展示了训练营期间的学习成果,并通过作品实物演示,展示了同学们攻坚克难的毅力、实践创新能力及团队协作能力。机器学习组使用雾化图像处理与局部对比增强技术提取图像特征,尝试分辨X光下普通肺炎与新冠肺炎的区别;四旋翼组通过研究姿态解算算法并编写程序,实现并演示了无人机定高、悬停、一键返航等功能;倒立摆组从控制系统的起摆时间、稳摆时间、振幅以及抗扰动能力等方面的控制性能入手,将自动控制原理及现代控制理论应用到实际倒立摆系统的制作,并实现80%的自制率;平衡车1组应用工程力学知识,在完成对平衡车做驱动力计算以及受力分析的基础上,通过姿态反馈环和速度反馈环的结合控制,自制了平衡车系统;与平衡车1组的切入点不同,平衡车2组通过分析主体结构及动力结构,绘制了3D模型并自制了减震模块,增加了小车的避障功能,还实现了无线调参等附加功能。
在汇报答辩过程中,评委专家对每一组均给予点评并给出改进建议,方教授说:“常大二年级同学们在此次训练营取得的成果令人惊讶,这是李泽湘老师教育理念开花的体现,同时,同学们要感谢这次的暑期训练营,它使同学们有机会将理论知识应用于项目实践,要感谢常州固立给同学提供的宝贵机会”。邹凌在点评中表示,华智的同学能在短短1个月的时间内,将机器学习、无人机、倒立摆及平衡车等项目完成实属不易,体现了智能制造产业学院项目化教学的成果,希望同学们对项目进一步优化,以达到更优的结果。储开斌在点评中要求同学们要知其然并知其所以然,后期仍需继续深挖技术难点,勇于钻研,持续改进。
汇报展示后,学院领导们为同学们颁发结业证书,并评出了表现优异的刘卓欣、李鑫、谢怡、滕常元烺、张旺旺等五名优秀学员。刘卓欣代表训练营同学发言,他首先代表同学们对所有导师的指导与帮助表示衷心的感谢及敬意,然后总结了同学们在训练营中增强的学术水平、技术能力、问题分析能力、方案调研能力、仿真建模以及实践动手能力、项目管理及团队协作能力等,为自己在酷暑挥洒的汗水交上了满意的答卷,最后他表示,同学将继续秉承“追求卓越,勇担责任”的学校精神,在今后的学习中不畏艰难,勇攀高峰。常州固立王豫平经理表示,这次训练营是校企合作模式下,新工科教育模式与内容的不断迭代与创新的一次努力,也很高兴固立能为同学提供学习与探索新知识的机会。
活动最后,徐淑玲对王豫平及固立团队导师的努力与付出,对常大老师们给予学院的关心关注、学生的悉心指导表示感谢,对方教授和邹院长的建议与评价表示感激,对于每支队伍都能不同程度的完成任务,挑战新的知识与技术,通过自我管理,付出实践与精力,徐院长表示欣慰。但她同时还提出了同学们的不完美之处,需要同学们再接再厉,增强自主创新能力以及解决深度问题的能力,也祝愿同学们能青春不负韶华,努力必有回报。
平衡车1组
倒立摆组
无人机组