2021年1月20日下午，智能制造产业学院在创客中心举行了华智201、202班《专业工程项目Ⅰ》课程的结课验收活动。活动特别邀请了大数据学院张继、微电子与控制工程学院郭俊俊进行验收与指导。院长徐淑玲、副院长储开斌、教研室主任陈炳伟、项目指导老师朱梓悦、潘国威、陈迪克以及华智20级全体同学参加了此次验收活动。

《专业工程项目Ⅰ》要求同学们针对“智能避障循迹小车”的项目任务，掌握从开题、可行性论证到设计方案制定以及制作调试的完整项目实施能力。同学们根据整机方案设计流程，初步掌握了常用工程软件的使用方法，采用SolidWorks独立完成了小车底盘的设计并实现3D打印成型，使用Altium Designer设计了智能小车的驱动板、电源板和红外传感器采集板等电路，并用Keil独立完成了STM32的单片机程序设计，实现了智能小车的超声波避障、红外传感器多十字循迹、连续直角循迹等功能以及停车入库等拓展功能。

在本次验收中，评委老师们从多个维度对同学们的作品进行了评价验收，包括智能车单圈循迹完成的速度、循迹和避障功能的实现情况、系统设计的稳定性及鲁棒性、创新性和答辩的情况等。

其中，别具特色的“Jeep小车”由华智202班李川同学设计完成，最早完成设计和调试工作的他表示，“第一，我觉得时间管控很重要。从小车机械制作、PCB板制作、再到代码编写，每一天把小车做到什么程度都有规划。我每天给自己分配的任务也不多，在完成当天任务后，还会迫不及待地继续做下去，一直都能超前完成；第二，我觉得分析、解决问题的能力很重要。比如轮子不能转，可以先去检查代码，再检查连线，再检查PCB板等；第三，我起初也是通过转几个弯道实现避障，但不能做到每一次都成功。于是想要改成更加精确的方式即持续测距并与障碍物保持一定距离，这意味着不但要把已经写好的程序作废，并重新构思，而且之后还可能会遇到更多麻烦的问题。但我还是推翻了之前的想法，坚持更进一步的探索，所以要是怕麻烦，永远也做不好一件事。”

另外，本次验收中速度最快的小车“飞驰号”的设计者为华智201班的黄亚东同学，他说，“我收获良多。首先，感谢学院为我们提供了很好的资源和机会，通过系统化的学习，我的专业知识得到了拓展，对于电控、机械都有了更多的理解，也更有动力去继续探索，学习新知；我的实践能力也有了较大的提升，对于风险的管控与补救有了一定的意识；同时，也开拓了我的思维，让我在处理问题时学会寻求更多的思路。感谢智院为我们提供了一个完美的平台，让我们能多学、多做，把自己的想法付诸实践，让我的每一天都过得相当充实，拥抱更好的自己。”